Learning
学习资料
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How to Update
如何通过 Google Sheet 维护学习资料
learning_resources：维护通用学习资料分类。direction_entries：维护三大研究方向的论文、代码仓库和入口链接。- 建议优先修改标题、链接、标签和备注，不要随意改表头。
Direction Entry
方向学习入口
方向 A
多模态协同感知
自动驾驶 / UAV / VLN
- 方向说明：方向A：多模态多视角协同感知 ，内部平台与方向说明待补充
- 代码仓库：OpenCOOD ，多车协同感知开源基线
- 代码仓库：V2X-ViT ，协同感知代表性代码
- 论文入口：Papers with Code: Cooperative Perception ，方向学习入口
方向 B
边缘大模型推理与部署
边缘推理 / 大小模型协同 / MCU
- 方向说明：方向B：大小模型协同 ，边缘推理与部署入口
- 代码仓库：llama.cpp ，边缘侧大模型推理
- 代码仓库：TensorRT-LLM ，高性能推理部署
- 代码仓库：TinyEngine ，MCU 端部署参考
方向 C
边缘多智能体系统
多智能体 / Agent / RAG
- 方向说明：方向C：多智能体应用场景 ，多智能体工作流入口
- 代码仓库：LangGraph ，多智能体编排
- 代码仓库：AutoGen ，多智能体协作框架
- 代码仓库：CrewAI ，Agent 协作框架
Learning Package
分类学习资料
课程
- MIT Introduction to Algorithms · 基础算法 · learning-package
- Prof. Hung-yi Lee Machine Learning · 机器学习 · learning-package
- Andrew Ng Deep Learning · 深度学习 · learning-package
- Shusen Wang Deep Reinforcement Learning · 强化学习 · learning-package
书籍
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科研工具
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编程开发
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开源工具
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- ROS Docs · 机器人系统 · 常用入口